日本SMC擺動(dòng)氣爪原理

日本SMC擺動(dòng)氣爪調(diào)試在該設(shè)備中日本SMC擺動(dòng)氣爪的調(diào)試方法如下：氣缸通入壓縮空氣,回 轉(zhuǎn)盤來回轉(zhuǎn)動(dòng),日本SMC擺動(dòng)氣爪可以分別通過調(diào)整兩個(gè)螺釘1來調(diào)整回轉(zhuǎn)盤的前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍,回轉(zhuǎn)盤邊沿有角度刻度,記錄具體來回轉(zhuǎn)動(dòng)角度,回轉(zhuǎn)盤可以連接旋轉(zhuǎn)軸.氣缸回轉(zhuǎn)盤的邊沿雖然有角度刻度,但并不,以此為準(zhǔn)難以達(dá)到要求,只能作為粗調(diào)依據(jù)。在實(shí)踐中,發(fā)現(xiàn)先將日本SMC擺動(dòng)氣爪的擺動(dòng)角度調(diào)整準(zhǔn)確,再安裝到設(shè)備上,是一種正確的方法.經(jīng)測量日本SMC擺動(dòng)氣爪回轉(zhuǎn)盤中心相對兩邊M、N對中度 高,可以作為基準(zhǔn)面。如圖3,將氣缸夾緊在兩直線導(dǎo)軌間,將一長條剛性工件A固定在轉(zhuǎn)盤上,測得工件A的端面相對導(dǎo)軌N邊的距離為K, 轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)盤180°,如果工件A的同一邊端面相對導(dǎo)軌M邊的距離為K,則氣缸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°,氣缸擺動(dòng)角度通過角度調(diào)整螺釘來微調(diào)（A工件長度越長,同時(shí)K值精度越高,則氣缸轉(zhuǎn)盤的角度精度越高.在氣缸調(diào)試轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,氣缸應(yīng)通入壓力空氣,可以消除氣缸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙）。

日本smc擺動(dòng)氣爪結(jié)構(gòu)原理圖

日本SMC擺動(dòng)汽爪

日本SMC擺動(dòng)氣爪有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式日本SMC擺動(dòng)氣爪的各自特點(diǎn)如下表所示；

種類 體積 質(zhì)量 改變擺動(dòng)角的方法 設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動(dòng)角度范圍 zui低使用壓力 擺動(dòng)速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài)

齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當(dāng)時(shí)間使用

葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置 內(nèi)部設(shè)置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時(shí)間使用

SMC的日本SMC擺動(dòng)氣爪包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列。

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW100-90C

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW30-180

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW30-90

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW50-180

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW50-180C

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW50-90

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW50-90C

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW63-180

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW63-180C

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW63-90

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW63-90C

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW80-100

SMC 擺動(dòng)汽缸 CRA1BW80-180

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